主要形式

1单枪手持式，采用人工手持喷枪作业，操作简单，不收场地条件限制，可用于各种场合。

2双喷嘴旋转喷头式 。旋转喷头固定在小车上，可以使靶距保持不变，适合中小型及地方煤矿使用。

3双喷嘴定位旋转喷头  采用定位旋转及电液控制，不受翻罐筋条影响，适合大型矿井的翻罐系统使用。

   水射流清洗车使用三柱塞高压泵，主要技术参数：喷射压力0到320公斤，喷射水流55L/分，功率37KW，*靶射靶距150毫米以内。

   清洗车在煤矿中使用主要存在两个问题。一是煤炭自身含水量较大时，容易发生运煤皮带打滑和煤仓跑仓事故。解决的办法是限定水压在30兆帕，喷嘴孔径1.8—2.2毫米。具体操作时，煤仓没有存煤不清车；煤炭自身含量较大时，采用间断洗车。另一个问题是在严寒地区或者季节要防冻，防冻的主要措施有：对水预先加热，或者在水中加入防冻剂。清洗完毕后，用压缩气将室外高压水管路中的水全部驱出。